Tàu ngầm HQ-185 khánh Hòa ở cảng St. Petersburg

Tàu ngầm HQ-185 Khánh Hòa nằm trong số 6 chiếc cùng thuộc lớp Kilo mà Nga đã chế tạo cho Việt Nam, theo hợp đồng 2 tỷ USD được ký kết trong chuyến thăm chính thức Liên bang Nga của Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng năm 2009. Bên cạnh việc đóng tàu, hợp đồng còn bao gồm cả việc huấn luyện thủy thủ Việt Nam và cung cấp các thiết bị, vật tư kỹ thuật cần thiết.

Ba tàu ngầm đầu tiên là HQ-182 Hà Nội và HQ-183 TP Hồ Chí Minh và HQ-184 Hải Phòng đã được bàn giao cho Việt Nam và neo đậu ở Quân cảng Cam Ranh.